La psicoacústica tradicional estudia directamente la relación entre las señales acústicas de entrada y los sonidos resultantes, colocando los procesos intermedios en una caja negra cuyo mecanismo no pretende esclarecer. La fisiología de la percepción y la neurobiología, por su parte, se interesan especialmente por los procesos de transducción que operan entre la señal acústica y la representación mental asociada. En nuestro caso predomina la primera aproximación, aunque no hemos evitado mencionar los aspectos fisiológicos involucrados cuando fue pertinente.

Partiendo de una descripción del sistema auditivo periférico y de la fisiología de la audición, se analizan sucesivamente los factores que intervienen en la percepción de la sonoridad, de la altura y del timbre de los sonidos. Se examina la capacidad del oído como analizador espectral, la forma en que procesa temporalmente las señales acústicas y las diferentes estrategias auditivas de proyección espacio-temporal. Por último, se integran todos estos elementos en una síntesis que, partiendo de la teoría de la Gestalt y de ciertos principios generales de organización perceptual, lleva a la definición de los objetos auditivos.
Toda vez que resulta oportuno se emplean ejemplos tomados de la actividad musical.