La Relatividad es una teoría sobre la estructura del espacio-tiempo, y está dividida en dos partes: la Relatividad Especial y la Relatividad General. En la Relatividad Especial se armonizan las propiedades del espacio-tiempo con el electromagnetismo desarrollado por Maxwell en la segunda mitad del siglo XIX. Longitudes y tiempos son despojados del carácter absoluto que se les atribuía, para entronizar en su lugar a la velocidad de la luz como nueva magnitud absoluta (con igual valor en todos los laboratorios). Este cambio fundamental en la manera de ver el espacio y el tiempo llevó a Einstein a descubrir que la masa es una forma de energía, transformable en otras formas diferentes.

La Relatividad General es la teoría relativista de la gravitación. Para Einstein la gravitación es un efecto proveniente del carácter curvo de la geometría del espacio-tiempo. Esta curvatura está gobernada por la distribución de energía y materia a través de un conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales.

Mientras que la Relatividad Especial es matemáticamente elemental, la Relatividad General es mucho más compleja.
Pero la dificultad inherente al estudio de estos temas es la natural resistencia a abandonar las nociones clásicas de espacio y tiempo, que son aquellas que dicta la experiencia cotidiana. Para vencer esta resistencia, el autor recorre la historia de la Física desde el siglo XVII hasta comienzos del siglo XX, procurando que el Lector reproduzca así el proceso intelectual que condujo al nuevo modo de concebir el espacio-tiempo. El texto contiene un curso completo de Relatividad Especial, y una introducción a la Relatividad General con sus aplicaciones a la física de los agujeros negros y la cosmología.