Las mallas elementales de los mecanismos se presentan de una forma lógica e innovadora; apoyándose en imágenes y videos incluidos en el CD, lo que le permitirá al estudiante desarrollar y resolver los modelos matemáticos necesarios.
Además, cada malla se estudia de forma integral desde el análisis de posiciones hasta el análisis de aceleraciones, haciendo énfasis en las diferencias y las semejanzas cinemáticas con las otras mallas estudiadas. Explica también la solución empleando métodos gráficos como una forma alternativa a las ecuaciones.

Analiza temas como: * Modelos matemáticos: la forma en que se plantean y resuelven cada una de las ecuaciones * Suite KIMA: manual de instalación y uso del software KIMA (Klnematic Mechanism Analysis) que se incluye en el CD * Métodos gráficos: una solución visual alternativa y de validación de resultados * Centros instantáneos de rotación: describe la forma de aplicar el teorema de Kennedy para localizar los centros instantáneos en un mecanismo y su aplicación al análisis cinemático

Los problemas propuestos de diferentes mecanismos se resuelven por todos los métodos desarrollados en el texto * Solución por KIMA: muestra la solución de los problemas empleando los diferentes programas que constituyen la suite KIMA * Solución por métodos gráficos: muestra la solución de las ecuaciones vectoriales empleando dibujos fáciles de asimilar * Solución por centros instantáneos: aplica el concepto de centro instantáneo para el cálculo de velocidades absolutas * Solución de trenes de engranes