La Breve Historia de las Cruzadas comienza mostrando los antecedentes que fueron creando el clima propicio para que muchos cristianos, reyes, nobles, clérigos y pueblo llano, se constituyeran en un ejército caótico y desordenado en marcha hacia Tierra Santa. Juan Ignacio Cuesta ha buscado testimonios de ambos bandos para tratar de dilucidar cuál fue la verdad. Porque, durante mucho tiempo, se vivió sólo con el relato de una de las partes, que se mostró como el ejército de Dios, cargado de razón y justicia. En realidad, vistas desde la otra parte, las Cruzadas fueron movimientos migratorios que colonizaron temporalmente el Oriente más cercano. El empleo de métodos brutales y desmedidos creó una brecha insalvable entre dos civilizaciones que aún perdura.

Este libro es también un repaso a los principales protagonistas de aquel tiempo, sobre todo papas, reyes, señores y, especialmente, las llamadas órdenes militares.
Una de ellas, los Pobres Caballeros de Cristo denominados posteriormente Templarios, fue la transmisora de una serie de conocimientos en diversas disciplinas, que llegaron hasta nosotros y se reflejaron, sobre todo, en las catedrales góticas. El proceso contra ellos les rodeó de ese aura de misterio que aún perdura y hacen que hoy día estén de permanente actualidad.

La Breve Historia de las Cruzadas pretende que el lector sea crítico y saque sus propias conclusiones, distintas de las que nos han transmitido tradicionalmente los historiadores cristianos y la Iglesia. Para ello trata de aplicar la mayor objetividad y serenidad posible, presentando diversos hechos suficientemente significativos como para formar criterios ponderados.