Definir el objeto de esta reciente ciencia es el primer obstáculo que encontramos, ya que botánicamente el término de "mala hierba" no existe. Una especie vegetal constituye una mala hierba, cuando dificulta, impide o es nociva para el crecimiento de los cultivos. Por lo tanto las plantas que no tienen ninguna utilidad (conocida) y se encuentran en un cultivo determinado, reduciendo sus rendimientos, constituirán una mala hierba. Por lo tanto, son vegetales que crecen donde y cuando no deben.

En una agricultura moderna la eliminación de estos vegetales nocivos es una necesidad imperiosa y se debe realizar de manera que no se dañe al medio ambiente, o lo que es lo mismo, se efectúe de forma ecocompatible, utilizando (si es necesario) los herbicidas de manera agronómicamente racional.

Para que esto sea posible, es necesario conocer y es estudiar perfectamente estos vegetales, determinando su especie exacta en cualquier estado (semilla, plántula o planta adulta), su biología, sistema de reproducción, perjuicios que producen, etc. y de todo esto se ocupa la malherbología.

Este Atlas de Malas Hierbas tiene como objetivo el ayudar a la identificación de esos vegetales en todos los estados de desarrollo y especialmente los más precoces, de forma fácil y visual, a técnicos, profesionales, y estudiosos de las especies invasoras.

Esta obra, que ya constituye un clásico en la materia, recibió en su versión anterior del año 2000 el premio de la Sociedad Española de Malherbología. La renovada cuarta edición, con las nuevas ampliaciones de especies nocivas, intenta mejorar su contenido, aumentando su interés en el sector.