Parece ser que los helados más antiguos son los de agua, es decir, aquellos en que el componente básico es este liquido, al que se agregan zumos de frutas, azúcares, etc., y que actualmente conocemos por sorbete cuando se presenta congelado y en estado sólido, y como "granizado", cuando se presenta en estado semisólido.

Otra definición de los helados, es la siguiente:

Son preparaciones alimenticias que han sido llevadas al estado sólido, semisólido o pastoso por una congelación simultánea o posterior a la mezcla de las materias primas puestas en producción y que han de mantener el grado de plasticidad y congelación suficiente hasta el momento de su venta al consumidor.