Comentario
Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. Impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige.
El correcto conocimiento de su funcionamiento y modo de aplicación se hace imprescindible para aquellos técnicos de la industria de la manufactura, que trabajan en áreas de producción, proyectos o I+D+i.
La formación del profesional de la ingeniería ha sido sensible a esta necesidad industrial y ha incluido, desde finales de los años ochenta, a la rebotica como parte de sus enseñanzas, siendo asignatura troncal en estudios de diferentes carreras técnicas.
En este texto se ha buscado un equilibrio entre los temas relacionados con el conocimiento del funcionamiento del robot, en sus aspectos mecánico, informático y de control, y los que proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot, la selección y modo de uso de éste. Se trata asimismo con detalle la tele-robótica.
El texto contiene numerosos ejemplos, que junto a ios más de 50 ejercicios totalmente resueltos, ayudarán a comprender y asimilar los diferentes temas. Además se incluye información sobre las normas internacionales existentes sobre robots, revisando y comentando el contenido de la mayor parte de éstas.
El estudio de esta segunda edición de Fundamentos de Robótica es recomendable a los alumnos de ingenierías o ciencias en las áreas de Automatización, Informática, Mecánica y Electrónica. Asimismo, con la adecuada selección de contenidos, es adecuado para estudios de ciclos tecnológicos en áreas similares a las antes indicadas. También, los profesionales interesados en conocer qué es un robot, como funciona y como debe ser utilizado, encontrarán en Fundamentos de Robótica una adecuada referencia.
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