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Robotica

CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

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Reseña del libro Robotica

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Rebotica. Control de robots manipuladores es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.
PRESENTA * Los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial INCLUYE * Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control * Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control * Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias NIVEL * Intermedio-Avanzado

Detalles de Robotica

  • 590
  • 1160 gramos
  • Rústica
  • 2011
  • Castellano
  • 9786077071907

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